• Modbus TCP /CANopen 網(wǎng)關(guān) ENC-316 V2.0
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CANopen網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)

型號:ENC-316 V2.0 400 613 9938

基本說明:ENC-316支持多個CANopen設(shè)備連接到Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)??蓪崿F(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)與Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。本產(chǎn)品CANopen端為主站,Modbus TCP端為從站。

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產(chǎn)品特點
1、支持1路CAN 2.0A;
2、CANopen支持PDO /SDO命令,最大命令條數(shù)各100條;
3、Modbus TCP支持最大TCP連接數(shù)8個;
4、支持雙以太網(wǎng)網(wǎng)口,內(nèi)置以太網(wǎng)交換功能,支持級聯(lián);
5、支持專用配置軟件上下載配置,使用方便;
6、Modbus TCP端支持03/04功能碼讀寫可選;
技術(shù)特性
1、Modbus TCP端:
① 支持讀寫寄存器起始地址手動修改;
② 支持靜態(tài)配置IP地址和DHCP;
③ 支持Modbus TCP功能碼:03、04、06、16;
2、CANopen端:
① CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議;
② 符合CANopen行規(guī) DS-301 V4.02;
③ 支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO、最多8個字節(jié)的RPDO;
④ 支持PDO/SDO最大命令條數(shù)分別為100/100;
⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO;
⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用戶設(shè)置,也可以采用默認的COBID,十進制和十六進制顯示可選;
⑦ 支持TPDO超時清零;
⑧ 支持SYNC功能;
⑨ 支持life Guard功能;
⑩ 支持NMT管理使能功能;
? 支持NMT_RESET 手動開啟和關(guān)閉;
? 支持RPDO周期發(fā)送功能;
? 支持CANopen主站延時啟動功能;
? 支持Control Status功能;
? 支持SDO命令輪詢延時、SDO命令失敗重發(fā)、SDO命令周期發(fā)送等功能;
? 支持CANopen從站最大節(jié)點數(shù)100個;
3、供電:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC);
4、工作環(huán)境溫度:-20℃ ~ 60℃, 相對濕度5% ~ 95%(無凝露);
5、外形尺寸:25mm(寬)×100mm(高)×90mm(深);
6、安裝:35mm導(dǎo)軌;
快速應(yīng)用指南
典型應(yīng)用

測試指南
下載資料
文件 類型 發(fā)布時間 下載
中文產(chǎn)品手冊 說明書 2022.12.30
網(wǎng)關(guān)配置軟件 軟件 2022.12.30
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