CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)
型號(hào)：TCO-151 V4.2 400 613 9938
基本說(shuō)明：TCO-151可實(shí)現(xiàn) PROFINET與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。作為PROFINET從站，支持西門子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。CANopen端既可以做主站也可做從站，便于與各類設(shè)備交互。使用TCO-151，用戶可輕松連接CANopen設(shè)備至PROFINET網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)兩網(wǎng)絡(luò)間高效數(shù)據(jù)交換
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- 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 技術(shù)特性
- 產(chǎn)品外觀
- 端口定義
- 數(shù)據(jù)交換
- 快速應(yīng)用指南
- STEP7讀寫適配器
- EMC認(rèn)證證書
- PROFIBUS DP認(rèn)證證書
- PROFINET認(rèn)證證書
- 典型應(yīng)用
- 測(cè)試指南
- 開(kāi)發(fā)套件
- 相關(guān)案例
- 下載資料
- 相關(guān)產(chǎn)品
- 以往版本
產(chǎn)品特點(diǎn)
| 1、CANopen端支持主站或從站，主站支持CANopen設(shè)備EDS文件解析功能； |
| 2、支持1路CANopen接口，采用1KV光電隔離； |
| 3、支持雙自適應(yīng)以太網(wǎng)口，支持級(jí)聯(lián)，內(nèi)置以太網(wǎng)交換功能； |
| 4、PROFINET端字節(jié)數(shù)輸入/輸出1440，支持RT和IRT； |
| 5、免費(fèi)配置軟件CANopenStart，配置簡(jiǎn)單； |
| 6、 使用隔離型電源，抗干擾能力強(qiáng)； |
技術(shù)特性
| 1、TCO-151在以太網(wǎng)端為PROFINET從站，CANopen端支持主站或從站； |
| 2、支持標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET RT和IRT協(xié)議； |
| 3、 PROFINET支持的最多32個(gè)槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440，最大的輸出字節(jié)數(shù)為1440（用戶可使用的長(zhǎng)度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大?。斎胼敵鲎止?jié)數(shù)的長(zhǎng)度可以通過(guò)TIA Portal或STEP 7等主站軟件設(shè)定； |
| 4、CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議； |
| 5、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
| 6、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)：
①支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以用戶自定COBID； ②支持CANopen從站EDS文件解析的功能，最大1500條命令（一個(gè)PDO映射包含多條命令）； ③支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持快速Download SDO和快速Upload SDO命令； ④支持NMT和上電延遲啟動(dòng)及SYNC同步功能； ⑤支持監(jiān)控CANopen從站的工作狀態(tài)； ⑥也支持手動(dòng)配置PDO和SDO命令； 支持的命令條數(shù)： TPDO+Upload SDO≤200條命令 RPDO+Download SDO≤200條命令 |
| 7、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)
①每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有200個(gè)TPDO或200個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID； ②RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能； ③上電后狀態(tài)支持Preoperational和Operational可選； ④支持Heartbeat和Guard life； |
| 8、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps； |
| 9、CAN端內(nèi)置終端電阻通過(guò)開(kāi)關(guān)切換； |
| 10、工作溫度：-40℃~ 70℃；工作相對(duì)濕度：5% to 95%（無(wú)凝露）； |
| 11、隔離電源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 12、機(jī)械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速應(yīng)用指南
典型應(yīng)用
測(cè)試指南
下載資料
| 文件 | 類型 | 發(fā)布時(shí)間 | 下載 |
| 中文產(chǎn)品手冊(cè) | 說(shuō)明書 | 2024.06.20 | |
| 網(wǎng)關(guān)配置軟件 | 軟件 | 2024.08.29 | |
| GSDML文件 | GSDML 文件 | 2024.06.20 | |
| TCO-151 在TIA Portal中的組態(tài) | 其他 | 2021.03.05 |
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