• CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān) TCO-151 V1.7
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CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)

型號(hào)：TCO-151 V1.7 400 613 9938

基本說(shuō)明：TCO-151可實(shí)現(xiàn) PROFINET網(wǎng)絡(luò)與CANopen或CAN網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)關(guān)在PROFINET網(wǎng)絡(luò)作為從站，CANopen端既可以做主站也可以做從站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B協(xié)議，支持對(duì)CAN幀進(jìn)行過(guò)濾處理

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產(chǎn)品特點(diǎn)
1、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，TCO-151支持由PROFINET主站來(lái)控制CANopen從站運(yùn)行狀態(tài)；
2、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，TCO-151支持CANopen主站通過(guò)SDO訪問(wèn)錯(cuò)誤寄存器來(lái)判斷PROFINET網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)，支持CANopen主站通過(guò)SDO來(lái)訪問(wèn)PROFINET的輸入輸出緩沖區(qū)，支持CANopen主站發(fā)送Reset Node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口，采用1KV光電隔離；
4、CAN端支持CAN幀過(guò)濾功能；
5、兩個(gè)10M/100M自適應(yīng)的網(wǎng)口，支持菊花鏈?zhǔn)竭B接，內(nèi)置以太網(wǎng)交換功能；
6、免費(fèi)配置軟件TC-123，配置簡(jiǎn)單；
技術(shù)特性
1、支持標(biāo)準(zhǔn)的RPOFINET I/O 協(xié)議；
2、PROFINET支持的最多32個(gè)槽位，支持的最大的輸入字節(jié)為384，最大的輸出字節(jié)數(shù)為384；
3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B協(xié)議；
4、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303；
5、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以用戶自定COBID；支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持NMT功能；同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區(qū)地址；
6、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有100個(gè)TPDO或100個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID；RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能；支持SDO對(duì)數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問(wèn)，既支持Heart-beat，也支持Guard life；
7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
8、CAN模式CAN端發(fā)送緩存（FIFO）200幀CAN幀，接收緩存（FIFO）150幀CAN幀； 支持CAN幀過(guò)濾功能，CAN過(guò)濾支持三種類型的命令，分別為“發(fā)送式命令”，“接收式命令”和“ 問(wèn)答式命令”，每一幀CAN數(shù)據(jù)支持0-8字節(jié)，支持接收式和問(wèn)答式過(guò)濾命令的超時(shí)清零功能，支持的最多命令條數(shù)60條；
Max 發(fā)送式過(guò)濾命令+ Max接收式過(guò)濾命令+ Max問(wèn)答式過(guò)濾命令≤60條命令
Max 發(fā)送式過(guò)濾命令≤60條命令
Max 接收式過(guò)濾命令≤60條命令
Max 問(wèn)答式過(guò)濾命令≤60條命令
9、工作環(huán)境溫度：-20℃~ 50℃；工作環(huán)境濕度：5% to 95%（無(wú)凝露）；
10、供電：24VDC(11V ~ 30V)，消耗電流最大為90mA（24V）；
11、機(jī)械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）；
快速應(yīng)用指南
典型應(yīng)用

測(cè)試指南
下載資料
文件 類型 發(fā)布時(shí)間 下載
中文產(chǎn)品手冊(cè) 說(shuō)明書 2021.03.05
網(wǎng)關(guān)配置軟件 軟件 2022.02.21
GSDML文件 GSDML 文件 2021.03.05
TCO-151 在TIA Portal中的組態(tài) 其他 2021.03.05
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