CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關
型號：TCO-151 400 613 9938
基本說明：TCO-151可實現(xiàn) PROFINET與CANopen或CAN網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通信。作為PROFINET從站，支持西門子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系統(tǒng)無縫對接。CANopen端既可以做主站也可做從站，做主站時支持在線掃描，便于快速搭建CANopen網(wǎng)絡。CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B（含J1939）協(xié)議，支持CAN ID過濾功能
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- 產(chǎn)品特點
- 技術特性
- 產(chǎn)品外觀
- 端口定義
- 數(shù)據(jù)交換
- 快速應用指南
- STEP7讀寫適配器
- EMC認證證書
- PROFIBUS DP認證證書
- PROFINET認證證書
- 典型應用
- 測試指南
- 開發(fā)套件
- 相關案例
- 下載資料
- 相關產(chǎn)品
- 以往版本
產(chǎn)品特點
| 1、CANopen端支持主站或從站，主站支持CANopen設備EDS文件解析功能； |
| 2、免費配置軟件CANopenStart，功能強大，配置簡單，支持從站EDS解析功能； |
| 3、CANopen支持在線模式，配合CANopenStart支持一鍵掃描網(wǎng)絡中從站設備，并進行在線配置； |
| 4、PROFINET端字節(jié)數(shù)輸入/輸出1440，支持RT、IRT和MRP環(huán)網(wǎng)介質(zhì)冗余功能； |
| 5、支持1路CAN接口，采用1KV光電隔離； |
| 6、使用隔離型電源，抗干擾能力強； |
技術特性
| 1、TCO-151在以太網(wǎng)端為PROFINET從站，CAN端可作為CANopen主/從站，也支持CAN2.0A/CAN2.0B； |
| 2、支持標準的PROFINET RT和IRT協(xié)議以及MRP環(huán)網(wǎng)介質(zhì)冗余協(xié)議； |
| 3、 PROFINET支持的最多32個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440，最大的輸出字節(jié)數(shù)為1440（用戶可使用的長度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大小），輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過TIA Portal或STEP 7等主站軟件設定； |
| 4、CANopen 主從站行規(guī) DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
| 5、當作為CANopen主站時：
①支持在線掃描從站、在線配置及LSS服務； ②支持最多與126個從站節(jié)點進行通訊； ③支持CANopen主站通過發(fā)送SDO命令對從站進行PDO-Mapping； ④支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO≤200條命令、最多8個字節(jié)的RPDO≤200條命令； ⑤支持TPDO超時清零功能，延遲啟動和SYNC同步功能； ⑥支持根據(jù)對象數(shù)據(jù)類型一鍵切換大小端映射功能； ⑦支持連接采用Heartbeat的從站和Guard life的從站，支持主從站雙向節(jié)點監(jiān)控功能； ⑧支持內(nèi)存監(jiān)控功能，監(jiān)控數(shù)據(jù)交換； |
| 6、當作為CANopen從站時：
①每個節(jié)點可以最多可以有200個TPDO或200個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID； ②支持RPDO超時清零功能和延時啟動功能； ③上電后狀態(tài)支持Preoperational和Operational可選； ④支持Heartbeat和Guard life； |
| 7、CAN模式CAN端發(fā)送緩存（FIFO）200幀CAN幀，接收緩存（FIFO）150幀CAN幀；
支持CAN幀過濾功能，CAN過濾支持三種類型的命令，分別為“發(fā)送式命令”，“接收式命令”和“ 問答式命令”，每一幀CAN數(shù)據(jù)支持0-8字節(jié)，支持接收式和問答式過濾命令的超時清零功能，支持的最多命令條數(shù)60條；
Max 發(fā)送式過濾命令+ Max接收式過濾命令+ Max問答式過濾命令≤60條命令 Max 發(fā)送式過濾命令≤60條命令 Max 接收式過濾命令≤60條命令 Max 問答式過濾命令≤60條命令 |
| 8、CAN端內(nèi)置終端電阻通過開關切換； |
| 9、工作溫度：-40℃~ 70℃；工作相對濕度：5% to 95%（無凝露）； |
| 10、隔離電源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 11、機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速應用指南
典型應用
測試指南
下載資料
| 文件 | 類型 | 發(fā)布時間 | 下載 |
| 中文產(chǎn)品手冊 | 說明書 | 2025.01.24 | |
| 網(wǎng)關配置軟件 | 軟件 | 2025.01.24 | |
| GSDML文件 | GSDML 文件 | 2025.01.24 | |
| TCO-151 在TIA Portal中的組態(tài) | 其他 | 2021.03.05 |
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