EtherNet/IP總線技術(shù)

工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 (Ethernet/IP) 是由ODVA所開發(fā)并得到了羅克韋爾自動化的強(qiáng)大支持。它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息協(xié)議 (CIP) 為應(yīng)用層協(xié)議。

CIP提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù),提供“隱式”和“顯示”方式對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和控制。 CIP數(shù)據(jù)包必須在通過以太網(wǎng)發(fā)送前經(jīng)過封裝,并根據(jù)請求服務(wù)類型而賦予一個報文頭。這個報文頭指示了發(fā)送數(shù)據(jù)到響應(yīng)服務(wù)的重要性。通過以太網(wǎng)傳輸?shù)腃IP數(shù)據(jù)包具有特殊的以太網(wǎng)報文頭,一個IP頭、一個TCP頭和封裝頭。封裝頭包括了控制命令、格式和狀態(tài)信息、同步信息等。這允許CIP數(shù)據(jù)包通過TCP或UDP傳輸并能夠由接收方解包。相對于DeviceNet或ControlNet,這種封裝的缺點(diǎn)是協(xié)議的效率比較低。以太網(wǎng)的報文頭可能比數(shù)據(jù)本身還要長,從而造成網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)過重。因此,EtherNet/IP更適用于發(fā)送大塊的數(shù)據(jù) ( 如程序 ) ,而不是DeviceNet和ControlNet更擅長的模擬或數(shù)字的I/O數(shù)據(jù)。

EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(Ethernet Industrial Protocol)。它定義了一個開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。該標(biāo)準(zhǔn)是由國際控制網(wǎng)絡(luò)(CI, ControlNet International)和開放設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商協(xié)會 (ODVA)在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會 (IEA, Industrial Ethernet Association)的協(xié)助下聯(lián)合開發(fā)的,并于2000年3月推出。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議,因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信模塊,如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開關(guān)都能與 EtherNet/IP 一起使用。

在傳輸協(xié)議之上有加密協(xié)議,經(jīng)過它,通用工業(yè)協(xié)議(CIP)可以在TCP/IP和UDP/IP上變換。CIP作為大型的獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)與ControlNet和DeviceNet一起使用了很多年。 所以ControlNet, DeviceNet和EtherNet/IP具有相同的應(yīng)用協(xié)議,因而使用通用的設(shè)備規(guī)范和目標(biāo)庫。這就使得不同廠商的復(fù)雜設(shè)備間能夠即插即用地進(jìn)行操作。EtherNet/IP傾向用于網(wǎng)絡(luò)實(shí)時控制應(yīng)用。借助CIP,以太網(wǎng)可以集成到設(shè)備級,能給用戶提供諸多優(yōu)勢。通用配置、跨越幾個網(wǎng)絡(luò)及收集和控制數(shù)據(jù)、TCP/IP 連到全球互聯(lián)網(wǎng)或公司內(nèi)部網(wǎng),在所有工作級上提供連續(xù)的信息流。

EtherNet/IP 利用現(xiàn)有的以太網(wǎng)通訊芯片和物理介質(zhì)。得益于上世紀(jì)70年代開始實(shí)際應(yīng)用并在全球范圍內(nèi)的廣泛的使用,以太網(wǎng)產(chǎn)品擁有眾多的供應(yīng)廠商。

EtherNet/IP是開放的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它是基于:
◆IEEE 802.3 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)
◆Ethernet TCP/IP協(xié)議套件 (傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議), 即以太網(wǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
◆采用在工業(yè)通訊領(lǐng)域廣為證實(shí)的通用工業(yè)協(xié)議CIP(Common Industrial Protocol, 原控制和信息協(xié)議),支持您在同一鏈路上完整實(shí)現(xiàn)設(shè)備組態(tài)(configure)、實(shí)時控制(control)、信息采集(collect)等全部網(wǎng)絡(luò)功能。

EtherNet/IP 特色:
◆世界范圍內(nèi)廣為接受的以太網(wǎng)技術(shù)
◆支持10和100M bit/s產(chǎn)品
◆所有產(chǎn)品提供內(nèi)置的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器功能(web server)
◆多種介質(zhì)選擇 (銅, 光纖,光纖環(huán)網(wǎng), 無線網(wǎng)絡(luò))
◆生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer / Consumer)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)支持您在同一鏈路上完整實(shí)現(xiàn)設(shè)備組態(tài)(configure)、實(shí)時控制(control)、信息采集(collect)等全部網(wǎng)絡(luò)功能。

EtherNet/IPTM,是ODVA正在推廣的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),完全符合以太網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),而且編入僅有的介質(zhì)無關(guān)工業(yè)協(xié)議-通用工業(yè)協(xié)議(Common Industrial Protocol,或稱CIPTM)。

通過CIP,供貨商、機(jī)器制造商、系統(tǒng)集成商以及用戶可以充分利用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并將I/O控制、組態(tài)、診斷、信息、安全、同步及運(yùn)動控制集成在一起。